Máy phân loại túi: Nó hoạt động như thế nào, Những lợi ích, Ứng dụng, và Làm thế nào để chọn đúng

Ở nhiều nơi Dòng đóng gói, gói, túi, hoặc những túi nhỏ đi ra khỏi máy móc ngược dòng trong một sự lộn xộn ngẫu nhiên – cọc chồng lên nhau, định hướng không nhất quán. Việc sắp xếp chúng bằng tay rất chậm và dễ bị lỗi. Công nhân phải tách và lật từng túi, việc này tốn nhiều công sức và rủi ro khi đếm sai sót (chồng chéo dẫn đến tính sai). Sự không nhất quán này sau đó có thể chết đói hoặc bị kẹt thiết bị hạ nguồn như máy đóng thùng hoặc đóng thùng. Trên hết, xử lý thủ công làm tăng nguy cơ ô nhiễm – mối quan tâm lớn đối với các sản phẩm dược phẩm và thực phẩm.

MỘT máy phân loại túi giải quyết những điểm đau này. Nó tự động tách, căn chỉnh, trình tự, và đếm các túi hoặc gói được sắp xếp ngẫu nhiên trước khi chúng được đưa vào máy tiếp theo. Có hiệu lực, nó biến một đống túi lộn xộn thành gọn gàng, luồng tập tin đơn. Kết quả là mịn, dòng chảy liên tục vào thùng carton hoặc máy đóng thùng, với sự tiếp xúc tối thiểu của con người.

Nhân vật: Phân loại gói thủ công tốn nhiều công sức và dễ xảy ra sai sót. Tự động máy phân loại túi xử lý công việc này một cách nhanh chóng và chính xác, cho ăn túi đều đặn vào dây chuyền đóng gói.

Máy phân loại túi là gì?

MỘT máy phân loại túi (hoặc máy phân loại túi) là một máy công nghiệp tự động được thiết kế để tổ chức các hoạt động nhỏ gói linh hoạt – túi, gói, gói dính, hoặc túi nhỏ – được lấy ra không theo yêu cầu từ máy chiết rót hoặc đóng gói. Nói một cách đơn giản, nó lấy đầu ra của một máy đóng gói túi hoặc gói Và trình tự các món đồ: tách các túi chồng lên nhau, định hướng chúng một cách thống nhất, đếm chúng, và cho chúng ăn ở giai đoạn tiếp theo.

Nói cách khác, đó là thiết bị cấp liệu/sắp xếp chuyên dụng cho dây chuyền đóng gói. Nó xử lý các nhiệm vụ đòi hỏi nhiều người vận hành. Ví dụ, Máy phân loại gói của JinLu “tự động tổ chức, định hướng, sắp xếp, và đếm” gói không có thứ tự (bột, chất lỏng, viên thuốc, các loại gel) với tốc độ lên tới 100–420 túi mỗi phút. Những máy này được chế tạo để 24/7 sản xuất: hầu hết sử dụng màn hình cảm ứng PLC để dễ dàng vận hành và thích ứng nhanh chóng với các kích cỡ túi khác nhau.

Máy phân loại túi giải quyết các vấn đề thường gặp: Nó tách ra túi hỗn hợp, loại bỏ nhân đôi (hai túi dính vào nhau), điều chỉnh hướng, Và đếm chính xác từng phần. Đầu ra là một luồng tệp đơn nhất quán mà các máy ở hạ lưu có thể xử lý. Trong thực tế, điều này có nghĩa là thùng carton được đổ đầy đều (không thiếu túi), và việc đếm và cho ăn thủ công được loại bỏ. Về cơ bản, nó trở thành bộ đệm và bộ nạp tự động thay thế bảng sắp xếp thủ công.

Máy phân loại túi tự động hoạt động như thế nào?

Máy phân loại túi hiện đại hoạt động theo nhiều bước, quá trình hoàn toàn tự động. Mỗi bước được đồng bộ hóa bởi hệ thống điều khiển servo và cảm biến tốc độ cao. Quy trình làm việc tổng thể trông như thế này:

1. Cho ăn túi (Đang tải): Túi đầu tiên được nạp vào phễu hoặc khu vực cho ăn, bằng tay hoặc từ máy đóng gói ngược dòng. Phễu thường có dung tích lớn và có cấu hình thấp để dễ dàng chất hàng. Ví dụ, một số máy phân loại có thể điều chỉnh độ cao, 300-phễu lít nạp các bao vào hệ thống một cách đều đặn. Máy sử dụng một hệ thống cho ăn đồng bộ nhiều giai đoạn để di chuyển túi ra khỏi phễu mà không bị kẹt hoặc túi còn sót lại.
   
2. Tách túi: Khi túi di chuyển ra khỏi phễu, chúng thường xuất hiện chồng lên nhau hoặc xếp chồng lên nhau. Cái máy hệ thống chống xếp chồng tách chúng ra để mỗi lần chỉ có một túi đi qua. Điều này ngăn chặn việc cấp dữ liệu kép. Ví dụ, Thiết kế của JinLu “đảm bảo mỗi lần chỉ có một túi đi qua, loại bỏ hoàn toàn lỗi do hai hoặc nhiều túi đi qua cùng một lúc”. Việc tách túi thường được thực hiện bằng con lăn hoặc băng tải chuyên dụng để nhẹ nhàng cạy các túi bị kẹt ra..
   
3. Định hướng và căn chỉnh túi: Kế tiếp, cái máy định hướng mỗi túi theo một hướng thống nhất (ví dụ. tất cả các mặt nhãn hướng lên trên hoặc tất cả các con dấu sang một bên). Điều này thường được thực hiện với các con lăn hoặc dây đai điều khiển bằng servo. Động cơ servo có độ chính xác cao xoay và định vị từng túi khi nó di chuyển. Chống bụi, con lăn chống tĩnh điện giữ chặt túi và căn chỉnh nó. Ví dụ, một thiết kế sử dụng 11 động cơ truyền động trực tiếp servo để đồng bộ hóa chuyển động của con lăn, nên những chiếc túi “di chuyển đồng bộ hoàn hảo, không bị trượt hoặc nhảy,” giữ chúng thẳng hàng. Kết quả là một dòng các túi đều quay về cùng một hướng.
   
4. Phát hiện cảm biến: Trong suốt quá trình, cảm biến quang điện hoặc tầm nhìn giám sát từng túi. Cảm biến phát hiện sự hiện diện của túi, định hướng, và bất kỳ sự bất thường nào (giống như sự chồng chéo hoặc nguồn cấp dữ liệu góc cạnh). Nếu túi không được căn chỉnh đúng cách hoặc bị kẹt, các cảm biến ngay lập tức kích hoạt phản hồi. Những cảm biến này cung cấp dữ liệu thời gian thực cho hệ thống điều khiển. Trong một máy chất lượng cao, mọi vị trí trong dây chuyền đều có cảm biến đảm bảo không có điểm mù bảo hiểm. Vòng phản hồi giúp quá trình sắp xếp không bị lỗi.
5. Sắp xếp và đếm: Sau khi căn chỉnh, các túi di chuyển qua trạm phân loại và đếm cuối cùng. Đây, máy đảm bảo từng bao được đưa vào băng tải hoặc máng xả. Nó đếm mỗi túi với độ chính xác cực cao - thường vượt quá 99.97% sự chính xác. Hệ thống tiên tiến thậm chí còn có dấu thời gian hoặc mã vạch đếm. Bộ đếm tốc độ cao đảm bảo biết chính xác số lượng túi và có thể kích hoạt cảnh báo nếu có bất kỳ sự khác biệt nào. Độ chính xác này làm giảm đáng kể lỗi đếm sai ở hạ lưu.
   
6. Từ chối các khiếm khuyết: Bất kỳ túi nào vẫn bị sai lệch, phẳng (nằm ngang), hoặc bị lỗi bị loại bỏ bởi cơ chế loại bỏ. Ví dụ, nếu túi nằm phẳng thay vì thẳng đứng, hệ thống "loại bỏ túi ngang" sẽ chuyển hướng nó ra khỏi dây chuyền. Tương tự, cảm biến có thể phát hiện túi bị rách hoặc bị đổ sai, kích hoạt từ chối tự động. Lối này, chỉ định hướng đúng, túi đơn tiến hành. Toàn bộ quá trình đảm bảo không có túi nào bị kẹt hoặc bị phân loại sai khi đưa vào thùng carton hoặc máy đóng hộp.

Mỗi bước được thực hiện tự động với sự can thiệp tối thiểu của con người. Máy móc hiện đại kết hợp các bước này thành một hệ thống nhỏ gọn. Ví dụ, một máy phân loại servo hoàn toàn được xây dựng trên một khung duy nhất: một cái phễu cho các túi ăn, đai servo và con lăn căn chỉnh chúng, nhiều cảm biến kiểm tra chúng, và một băng tải xả chúng theo thứ tự - tất cả trong một dòng chảy liên tục.

[jl_youtube src=”https://www.youtube.com/embed/NxTAzsZIx-s”]

Lợi ích chính của việc sử dụng máy phân loại túi

Việc triển khai máy phân loại túi tự động mang lại lợi ích ngay lập tức đến bất kỳ dây chuyền đóng gói nào. Những ưu điểm chính bao gồm:

1. Hiệu quả sản xuất cao hơn: Tự động hóa tăng tốc đáng kể việc sắp xếp. Máy phân loại túi tốc độ cao có thể xử lý hàng trăm túi mỗi phút, vượt xa khả năng của con người. Ví dụ, Máy phân loại của JinLu chạy tới 420 túi/phút, và các mô hình khác xử lý 400 hoặc hơn. Việc liên tục này, đầu ra nhanh chóng giữ cho máy đóng gói hạ nguồn của bạn được nạp ở tốc độ tối đa. Kết quả là năng suất mỗi giờ cao hơn nhiều. Trong thực tế, hoạt động vận hành thấy tốc độ sản xuất tăng vọt và thời gian quay vòng giảm xuống sau khi thay thế việc phân loại thủ công bằng hệ thống tự động.
2. Cải thiện độ chính xác sắp xếp: Máy phân loại tự động loại bỏ những lỗi con người mắc phải. Sự chồng chéo và bỏ sót túi hầu như không tồn tại. Máy cao cấp tự hào về độ chính xác đếm hơn 99.9% (tỷ lệ lỗi dưới đây 0.009%). Các tính năng chuyên dụng như hệ thống chống xếp chồng và cảm biến quang điện giữ tỷ lệ lỗi cực thấp. Điều này có nghĩa là không còn nguồn cấp dữ liệu kép nữa, không có số lần bỏ lỡ, và rất ít ùn tắc. Trong dây chuyền tự động, mỗi túi được theo dõi và đếm, nên số lượng đóng gói cuối cùng của bạn là đáng tin cậy. Kết quả là, Người đóng gói tránh được việc thu hồi hoặc đóng gói lại tốn kém do đếm sai.
3. Giảm chi phí lao động: Bằng cách thay thế các tác vụ thủ công, những chiếc máy này cắt giảm nhu cầu nhân sự. Các toán tử đã từng sắp xếp và đếm bằng tay có thể được triển khai lại. Ví dụ, một nhà máy dinh dưỡng đã báo cáo một 90% giảm lao động phân loại thủ công sau khi cài đặt máy phân loại tự động. Cần ít người vận hành hơn để giám sát quy trình - thường chỉ cần một người giám sát cho nhiều máy. Theo thời gian ROI này rất đáng kể: bạn tiết kiệm được tiền lương và giảm bớt sự mệt mỏi hoặc sai sót của con người.
4. Vệ sinh và tuân thủ tốt hơn: Giảm thiểu sự tiếp xúc của con người đặc biệt quan trọng trong các dòng dược phẩm và thực phẩm. Máy phân loại túi được thiết kế cho môi trường sạch sẽ: các bộ phận tiếp xúc thường 304 hoặc 316 Thép không gỉ và bề mặt mịn và dễ rửa. Ví dụ, Máy phân loại của JinLu sử dụng 316L để tiếp xúc với sản phẩm và 304 cho cấu trúc, cuộc họp cGMP tiêu chuẩn. Thiết kế kèm theo (thường có cửa sổ kính an toàn) cũng giúp duy trì hàng rào vệ sinh. Các tính năng dễ làm sạch và ít ngóc ngách của máy giúp bạn có thể vệ sinh nhanh chóng. Điều này làm giảm đáng kể nguy cơ ô nhiễm so với xử lý thủ công.
5. Tích hợp dễ dàng với dây chuyền đóng gói: Máy phân loại túi được thiết kế để phù hợp với dây chuyền của bạn. Nó có thể xả túi theo nhiều hướng khác nhau (phẳng, ngay thẳng, hoặc xếp chồng lên nhau) để phù hợp với máy tiếp theo. Ví dụ, bạn có thể điều chỉnh chiều cao hoặc góc xả để các túi nạp trực tiếp vào Máy tính carm, Một đếm/băng tải tích lũy, hoặc một người đóng thùng. Nhiều máy đi kèm với chiều cao băng tải tiêu chuẩn hoặc bộ lắp đặt. Trong thực tế, bạn có thể “cắm và chạy” máy phân loại vào hệ thống hiện có với sự thay đổi bố cục tối thiểu. Điều này hợp lý hóa việc thêm tự động hóa: chỉ cần liên kết đầu ra của máy phân loại với băng tải đầu vào của thùng carton của bạn. Kết quả là một sự liền mạch, dây chuyền tự động hóa từ đầu đến cuối từ khâu chiết rót đến khâu đóng gói cuối cùng.

Ứng dụng của máy phân loại túi

Máy phân loại túi được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp – bất cứ nơi nào túi hoặc gói nhỏ cần đếm hoặc cho ăn theo thứ tự. Các lĩnh vực ứng dụng chính bao gồm:

• Bao bì dược phẩm: Đây là một trường hợp sử dụng chính. Các dòng Pharma thường đóng gói dạng bột, hạt, hoặc chất lỏng vào túi và túi. Máy phân loại túi đảm bảo mỗi liều (ví dụ. gói thuốc, bột bổ sung đóng gói) được xử lý chính xác. Nó cung cấp độ chính xác và sự tuân thủ cần thiết cho thuốc. Ví dụ, những cỗ máy như vậy thường xuyên xử lý túi thuốc, gói vitamin, túi chất lỏng uống, và thậm chí cả những vỉ thuốc lá nhỏ. Vì họ gặp nhau tiêu chuẩn GMP và đếm chính xác, chúng lý tưởng cho các dây chuyền dược phẩm nơi độ chính xác và khả năng truy xuất nguồn gốc là rất quan trọng. Nhiều nhà sản xuất dược phẩm sử dụng máy phân loại để nạp vào thùng carton hoặc máy đóng gói vỉ không có sự xử lý của con người.
• dinh dưỡng & Bao bì bổ sung: Hãy nghĩ đến hỗn hợp nước uống vitamin, gói bột protein, gói bổ sung sức khỏe, chế phẩm sinh học, vân vân. Những sản phẩm này thường ở gói hoặc gói dính hình thức. Máy phân loại túi xử lý các sản phẩm như gói bột protein, hỗn hợp nước uống vitamin, và gói probiotic. Họ đảm bảo mỗi lần giao bóng đều được tính toán và căn chỉnh trước khi chơi quyền anh. Các dòng dinh dưỡng đánh giá cao sản lượng tăng thêm, vì nhu cầu có thể cao. Máy phân loại giúp duy trì chất lượng và tốc độ sản phẩm đối với các mặt hàng như bột năng lượng tức thời hoặc gói collagen.
• Đồ ăn & Bao bì đồ uống: Máy phân loại túi phổ biến trong các dòng thực phẩm. Ví dụ, họ sắp xếp gói cà phê hoặc trà, gói đường hoặc gia vị, hỗn hợp nước giải khát ăn liền, túi nước sốt và gia vị. Một số dòng đồ ăn nhẹ sử dụng chúng cho từng túi đựng hạt hoặc gia vị, cũng vậy. Sự xử lý nhẹ nhàng của người phân loại (con lăn mềm và thức ăn được kiểm soát) có nghĩa là gói thực phẩm dễ vỡ không bị hư hỏng. Trong thực tế, dây chuyền đóng gói tốc độ cao (ví dụ. chất độn gói nhiều làn) cần một máy phân loại để tích lũy đầu ra cho việc đóng gói thùng carton/hộp. Bằng cách sắp xếp trước, máy ngăn ngừa ùn tắc ở hạ lưu và đảm bảo số đếm chính xác (ví dụ. 10 túi trà mỗi hộp) là với.
• Chăm sóc cá nhân và hóa chất gia dụng: Phân loại túi không chỉ dành cho thực phẩm/dược phẩm. Nó cũng áp dụng cho các sản phẩm chăm sóc cá nhân và hóa chất. Ví dụ, gói mặt nạ mỹ phẩm, gói mẫu dầu gội/dầu xả, vỏ bột giặt trong túi, hoặc túi nước súc miệng dạng lỏng tất cả đều có thể được sắp xếp, bao gồm cả hóa chất hàng ngày (nước súc miệng, chất tẩy rửa) và mỹ phẩm (mặt nạ, nước thơm) túi. Bất kỳ ngành nào sử dụng gói sử dụng một lần – từ sản phẩm thử kem dưỡng da đến gói tẩy rửa mini – đều có thể hưởng lợi. Máy phân loại đảm bảo các túi có hình dạng khác nhau (túi có khóa kéo, gói gối, vân vân.) được đưa chính xác vào máy tiếp theo.

Máy phân loại túi của Jinlupacking phục vụ nhiều ngành công nghiệp - từ túi đựng đồ ăn nhẹ và cà phê đến túi đựng chất tẩy rửa và mỹ phẩm, phản ánh khả năng ứng dụng rộng rãi của công nghệ phân loại túi.

Tóm lại, nếu sản phẩm của bạn được đựng trong một gói nhỏ, cái túi, hoặc túi và bạn cần đếm và cho chúng ăn một cách đáng tin cậy, máy phân loại túi là một giải pháp phù hợp. Tính linh hoạt của nó bao gồm gần như tất cả các định dạng túi được sử dụng ngày nay.

Cách chọn máy phân loại túi phù hợp

Việc lựa chọn máy phân loại lý tưởng tùy thuộc vào yêu cầu về sản phẩm và dòng sản phẩm của bạn. Dưới đây là những yếu tố chính cần xem xét:

• Kích thước túi: Kiểm tra chiều dài và chiều rộng được chấp nhận của máy. Ví dụ, Máy phân loại của JinLu xử lý các túi dài tới 185mm và rộng 110mm. Nếu túi của bạn lớn hơn đáng kể, bạn cần một mô hình khác. Cũng xem xét hình dạng: hầu hết các máy phân loại đều có thể xử lý túi đựng gối, gói dính, và gói hình chữ nhật, nhưng hình dạng rất cao hoặc khác thường có thể yêu cầu tùy chỉnh.
• Tốc độ sản xuất cần thiết: Khớp tốc độ của máy sắp xếp với dòng của bạn. Tính bao nhiêu túi mỗi phút (BPM) bạn cần dựa trên mục tiêu đóng gói và chất độn của bạn. Máy sắp xếp có nhiều cấp độ khác nhau: một số chạy ~100–150 BPM, trong khi các mẫu cao cấp có tốc độ 300–400+ BPM. Nhớ, tốc độ cao hơn thường phụ thuộc vào kích thước túi nhỏ hơn hoặc loại sản phẩm. Nếu dòng của bạn có âm lượng lớn, lựa chọn máy phân loại tốc độ cao; nếu dòng của bạn nhỏ hơn, một đơn vị tốc độ thấp hơn có thể đủ.
• Chất liệu túi: Xem xét bộ phim hoặc tài liệu. Giấy bạc, tấm nhựa, và túi giấy hoạt động khác nhau. Giấy bạc và màng phủ có thể trơn hoặc dễ bị tĩnh điện. Kiểm tra xem máy có tính năng chống tĩnh điện hoặc con lăn có kết cấu (ví dụ. chống bụi, con lăn chống tĩnh điện). Một số máy phân loại có thể điều chỉnh áp lực con lăn hoặc vật liệu bề mặt cho các kết cấu túi khác nhau. Nếu túi của bạn rất nhẹ hoặc rất cứng, đề cập đến điều này khi lựa chọn để nhà sản xuất có thể điều chỉnh cơ chế xử lý.
• Thiết bị hạ nguồn: Hãy suy nghĩ về những gì máy sắp xếp sẽ đưa vào. Đây có phải là máy đóng thùng carton tự động không?? Người đóng thùng? Băng tải đếm? Điều này ảnh hưởng đến định dạng xả. Ví dụ, nếu cho một thùng carton đựng các túi dẹt xếp chồng lên nhau, máy phân loại phải xuất ra các túi phẳng. Nếu cho ăn vào băng tải đếm túi, bạn có thể muốn chúng thẳng đứng. Hầu hết các máy đều cho phép cấu hình chiều cao và hướng xả. Cũng xem xét các điểm kết nối (ví dụ. chiều cao băng tải và khả năng tương thích điều khiển).
• Yêu cầu vệ sinh và làm sạch: Dùng trong dược phẩm hoặc thực phẩm, kiểm tra việc xây dựng. tìm kiếm 304/316 Thép không gỉ, động cơ kèm theo, và thiết kế dễ lau chùi. Máy phân loại phải đáp ứng các tiêu chuẩn như GMP hoặc CE nếu được yêu cầu. Các tính năng như băng tải nhả nhanh, con lăn kín, và CIP (sạch sẽ tại chỗ) khả năng tương thích có thể quan trọng. Như một quy luật, càng ít kẽ hở, càng tốt để làm sạch. Nếu ngành của bạn là dược phẩm, nhấn mạnh vào một bản dựng tuân thủ cGMP.

Bằng cách kết hợp cẩn thận các thông số kỹ thuật của máy (tốc độ, phạm vi kích thước, xử lý vật liệu) cho sản phẩm và dòng sản phẩm của bạn, bạn sẽ tìm thấy mô hình hiệu quả nhất. Trong thực tế, nhà cung cấp sẽ yêu cầu kích thước túi của bạn, thông lượng mong muốn, và điều gì xảy ra tiếp theo – hãy sử dụng thông tin đó để có được bộ sắp xếp tối ưu.

Máy phân loại túi tự động và phân loại túi thủ công

Việc lựa chọn giữa sắp xếp thủ công và tự động là điều dễ dàng khi bạn so sánh chúng cạnh nhau:

Bảng này nêu bật những khác biệt chính. Sắp xếp thủ công có thể hoạt động với âm lượng rất thấp hoặc dòng chậm, nhưng nó nhanh chóng trở nên không khả thi ở quy mô lớn. Tự động hóa không chỉ tăng tốc độ sản xuất mà còn mang lại sự nhất quán và khả năng truy xuất nguồn gốc. Ở hầu hết các nhà máy đóng gói hiện đại, đầu tư máy phân loại tự động trả hết bằng cách tăng sản lượng và giảm lỗi.

Phần kết luận

MỘT máy phân loại túi là công cụ tự động hóa quan trọng cho bất kỳ ngành nào đóng gói sản phẩm trong túi hoặc gói nhỏ. Bằng cách tự động tổ chức, sắp xếp, đếm, và cho túi của bạn ăn, nó loại bỏ các tắc nghẽn thủ công và tăng năng suất sản xuất. Bạn thao tác nhanh hơn (hàng trăm túi mỗi phút), độ chính xác đếm gần như hoàn hảo, chi phí lao động thấp hơn, và vệ sinh tốt hơn – đồng thời ngăn chặn tình trạng kẹt giấy trong các thùng carton hoặc máy đóng thùng phía sau.

Nếu bạn cần chất lượng cao máy phân loại túi tự động cho túi dược phẩm, gói thực phẩm, que lỏng hoặc túi nhỏ khác, xem xét các giải pháp của JinLu Packing. Chúng tôi cung cấp máy móc (Giống như JL-PA-420) xử lý lên đến 420 túi/phút với >99.97% sự chính xác. Máy của chúng tôi tích hợp hoàn hảo với thiết bị đóng thùng và đếm. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi có thể tùy chỉnh hệ thống phân loại theo kích thước túi của bạn, tốc độ, và bố trí dây chuyền đóng gói.

Để tự động hóa phù hợp, Liên hệ với chúng tôi để thảo luận về nhu cầu sắp xếp túi của bạn. JinLu Packing cung cấp giải pháp toàn diện cho dây chuyền đóng gói dạng túi/gói, từ phân loại đến điền, đóng thùng, và hơn thế nữa. Hãy để các chuyên gia của chúng tôi thiết kế hệ thống phân loại và cấp liệu lý tưởng để bạn có thể đạt được hiệu quả nhất quán, tốc độ cao, hoạt động hoàn toàn tự động trên dây chuyền của bạn.

Câu hỏi thường gặp về Máy phân loại túi

Tài liệu tham khảo：
1.Phân loại hàng hóa trên băng chuyền chuyển động. Phần 1: một kỹ thuật phát hiện và phân loại đối tượng —— Khoa họcTrực tiếp
2.Phát triển hệ thống phân loại thiết kế tự động theo các cạnh bên ngoài của đối tượng —— Thư viện trực tuyến WILEY
3.Thiết kế và triển khai máy phân loại dựa trên thị giác với việc cấp liệu gián đoạn bằng máy điều khiển —— Cổng nghiên cứu
4.Hệ thống nhận dạng và phân loại gói thực phẩm dựa trên cấu trúc ánh sáng và học sâu —— arxiv.org
5.Thiết kế hệ thống phân loại túi thuốc dựa trên thị giác máy và robot song song— qikan.cmes.org